A New York-i állatkert négy lakója a mindenki kedvence oroszlán, a vad életre vágyó zebra, a hipochonder zsiráf és a jó humorú víziló egy Afrika felé tartó hajón találja magát. Az úti cél a vadon! Hajótörést szenvednek, és Madagaszkár szigetére vetõdnek. Vajon képesek lesznek életben maradni és megõrizni józan eszüket? Valóban alkalmasak arra, hogy szabadon éljenek?